Кафедра стала преемницей стрелково-минометного цикла Высшей офицерской школы, а затем центральных артиллерийско-технических офицерских курсов и кафедры стрелкового вооружения артиллерийской академии им. Ф.Э. Дзержинского. 30 мая 1944 года цикл был переименован в цикл стрелково-минометного вооружения и производства.
В соответствии с Постановлением Совета Министров СССР и приказом Министра Обороны о создании Пензенского высшего артиллерийского инженерного училища к 1 октября 1958 г. на базе ЦАТОК была создана кафедра «Стрелкового оружия и противотанковых средств ближнего боя» как структурное подразделение училища. В формируемом училище кафедра числилась под номером 21. Начальником кафедры был назначен кандидат технических наук, доцент, инженер-полковник Н.И. Гнатовский. Большую работу по формированию кафедры проделали заместитель начальника училища по УНР генерал-майор В.М. Кириллов. Была разработана организационно-штатная структура кафедры, обоснована система дисциплин и объем программ по специальности. Однако к концу 1960 г. кафедра была расформирована.
К началу 1962 г. обнаружилась острая нехватка специалистов оружейников в промышленности, НИИ и ремонтных органах центра и округов. В связи с этим кафедра была спешно восстановлена к 1 сентября 1962 г., но уже под номером 33. Кафедру возглавил к.т.н., доцент полковник И.Г. Есаян. Начиная с 1963 г. кафедра ежегодно стала выпускать инженеров специалистов по эксплуатации и ремонту стрелкового оружия и противотанковых средств ближнего боя, которые назначались на ответственные должности в системе военных представительств, ремонтных органов ГРАУ и округов, НИИ, военных кафедр училищ и институтов, службы РАВ в войсках. В 1964 г. кафедра открыла очную адъюнктуру по подготовке ученых.
С 2013 года кафедра (средств ближнего боя) является структурным подразделением филиала ВА МТО (г. Пенза).
Направления подготовки кафедры:
- высшего образования по специализации «Эксплуатация стрелкового оружия, средств индивидуальной бронезащиты и оптико-электронных приборов»;
- среднего профессионального образования по специальности «Эксплуатация, ремонт и хранение стрелкового вооружения».
На кафедре проводятся научные исследования по моделированию процессов пробития высокопрочных преград пулями патронов стрелкового оружия, на основе результатов которых предполагаются рекомендации по модернизации боевой экипировки военнослужащих (НИР «Боец», ОКР «Ратник»).
Кафедрой руководит начальник кафедры к.т.н., доцент полковник Э.А. Семидонов. Заместитель начальника кафедры к.т.н., подполковник А.В. Куренков.
